Die ISG-MCP ist eine SPS-Funktionsbaustein-Bibliothek zur Beauftragung der ISG Motion Control Engine. Sie stellt die in der PLCopen-Spezifikation Teil 1, 2 und 4 definierten Funktionsbausteine, Datenstrukturen und Zustandsmodelle zur Verfügung.

Die ISG-MCP ermöglicht damit dem SPS-Anwendungsprogrammierer die Programmierung von Bewegungsaufgaben nach dem PLCopen-Standard innerhalb einer IEC 6-1131 SPS. Sämtliche zur Bewegungserzeugung notwendige Funktionen wie z.B Interpolation, Lageregelung, Bedienung der Antriebsschnittstellen usw. bleiben dabei dem SPS-Anwendungsprogrammierer verborgen.

Die Bewegungserzeugung wird von der ISG Motion Control Engine (ISG-kernel) durchgeführt und ermöglicht somit, über den Funktionsumfang der Einzelachsbewegungen nach PLCopen Teil 1 und 2 hinaus, noch ein breites CNC-Funktionsspektrum, wie z.B. auch die Funktionen zur Bahninterpolation gemäß PLCopen Teil 4.

Zusätzlich zu den in PLCopen spezifizierten Funktionsbausteinen bietet die ISG-MCP noch eine Vielfalt von weiteren Funktionsbausteinen, die zur Automatisierung von Anlagensystemen benötigt werden. Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentation der "ISG Motion Control Plattform für PLCopen".

Aktuell unterstützt die ISG-MCP die folgenden SPS-Programmiersysteme:

• CoDeSys (3S-Smart Software Solutions GmbH)
• Multiprog (PHOENIX CONTACT Software GmbH)