Übersicht der zusätzlichen ISG FB

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Verfügbarkeit der von ISG zusätzlich bereitgestellten FB.

FB	SPS-Systeme
FB	KW	3S	TwinCAT
MCV_P4_Platform	X	X	X
MCV_AxesGroup	X	X	X
MCV_GrpDisplayAxes	X	X	X
MCV_GrpReadErrorHistory	X	X	X
MCV_GrpReadErrorInfo	X	X	X
MCV_GrpReadMotionState	X	X	X
MCV_GrpReadSetPos	X	X	X
MCV_SetKinParam	X	X	X
MCV_GrpPathMode	-	X	-
MCV_GrpPathPrepare		X	-
MCV_GrpReadJobAck	-	X	-
MCV_GrpReadJobStatusList	-	X	-
MCV_GrpResetForced	-	X	-