Beschreibung
P-AXIS-00325 | Zähler Skalierungsfaktor für Drehmoment | |
Beschreibung | Zähler des Skalierungsfaktors für die Drehmomentvorgabe an den Antrieb. Der Faktor wird als Quotient angegeben. Dieser Quotient ist der Wert, der an den Antrieb ausgegeben werden muss, damit der Motor sein Nennmoment abgibt. | |
Parameter | antr.torque_scale_num | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < torque_scale_num < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Lightbus,CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00326 | Nenner Skalierungsfaktor für Drehmoment | |
Beschreibung | Nenner des Skalierungsfaktors für die Drehmomentvorgabe an den Antrieb. Der Faktor wird als Quotient angegeben. Dieser Quotient ist der Wert, der an den Antrieb ausgegeben werden muss, damit der Motor sein Nennmoment abgibt. | |
Parameter | antr.torque_scale_denom | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 < torque_scale_denom < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Lightbus,CANopen | |
Anmerkungen | Falls für P-AXIS-00326 ein Wert von 0 eingeben wird, wird eine Fehlermeldung mit der Nummer P-ERR-110465 ausgegeben und der interne Skalierungsfaktor auf 0 gesetzt. In diesem Falle erfolgt keine Ausgabe eines additiven Drehmomentsollwertes an den Antrieb. | |
P-AXIS-00392 | Bezugswert für die Umrechnung von Drehmomentwerten in das Motorformat | |
Beschreibung | Dieser Parameter wird bei Verwendung der Beschleunigungsvorsteuerung über einen additiven Drehmomentsollwert zur Umrechnung in das antriebsseitig verwendete Drehmomentformat benötigt. Es ist das Stillstandsmoment des Motors einzutragen. | |
Parameter | antr.acc_reference_value | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 ≤ acc_reference_value < MAX(REAL64) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: N | R,S: Nm |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00396 | Name der Antriebsfunktion im NC-Programm | |
Beschreibung | Dieser Parameter bestimmt den Namen, unter dem die parametrierte Antriebsfunktion im NC-Programm mit dem Schlüsselwort KEY im #DRIVE-Befehl ([PROG]) angesprochen wird. | |
Parameter | antr.function[i].id | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Beispiel: Für eine Antriebsfunktion wird die ID 'TORQLIMIT' definiert. antr.function[0].id TORQLIMIT Diese Antriebsfunktion kann im NC-Programm dann mit dem Befehl… #DRIVE WR SYN [AX=... KEY=TORQLIMIT VAL=… ] …angesprochen werden. * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00397 | Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker | |
Beschreibung | Der Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird | |
Parameter | antr.function[i].commu | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | CYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00398 zu parametrieren. ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00398 zu parametrieren. IGNORE: Es wird kein Wert zum Antrieb übertragen | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | CYCLIC | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00398 | Name des Parameters bzw. Telegrammelementes | |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement des zyklischen Telegrammes zum Schalten der Antriebsfunktion verwendet werden soll. | |
Parameter | antr.function[i].wr_ident[j] | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Abhängig von der zu schaltenden Antriebsfunktion können maximal 2 Idents (j=0/1) gesetzt werden. Parametrierbeispiel: Für einen SERCOS-Antrieb wird die Drehmomentgrenze durch Schreiben des Parameters S-0-92 gesetzt: antr.function[0].wr_ident[0] S-0-92 * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
P-AXIS-00399 | Datentyp des zu übertragenden Datums | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Datentyp des Antriebsparameters bzw. des Telegrammelementes des zyklischen Telegrammes, das zum Schalten der Antriebsfunktion verwendet werden soll, festgelegt. | |
Parameter | antr.function[i].data_type | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | SGN16: Vorzeichenbehaftete 16 Bit Ganzzahl. SGN32: Vorzeichenbehaftete 32 Bit Ganzzahl. BITARRAY_16: Bitleiste 16 Bit. BITARRAY_32: Bitleiste 32 Bit. | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | SGN16 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00400 | Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Wert des Telegrammelementes des zyklischen Telegramms nach Steuerungshochlauf festgelegt. | |
Parameter | antr.function[i].startup_value | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Wenn P-AXIS-00399 = 'SGN16': MIN(SGN16) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN16)
Wenn P-AXIS-00399 = 'SGN32': MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Der Parameter wird nur verwendet, wenn P-AXIS-00397 den Wert 'CYCLIC' hat. | |
P-AXIS-00401 | Umrechnung des zu übertragenden Datums | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie der Wert vor der Übertragung an den Antrieb umgerechnet wird. | ||
Parameter | antr.function[i].scaling_type | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | UNSCALED: | Der Wert aus dem NC-Programm wird unskaliert ausgegeben; Umrechnungsfaktor = 1 (Standard). | |
TORQUE_DRIVE_SIDE: | Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das Drehmomentformat des Antriebes umgerechnet. Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten nicht. Der Umrechnungsfaktor f ist:
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Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | UNSCALED | ||
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | ||
Anmerkungen |
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P-AXIS-00408 | Minimal zulässiger Ausgabewert | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Unterschreitet der im #DRIVE-Befehl programmierte Wert den Minimalwert, wird der an den Antrieb ausgegebene Wert automatisch auf den Minimalwert korrigiert. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Ist der Parameter kleiner als der durch P-AXIS-00399 darstellbare Minimalwert des eingestellten Datentyps, so erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70384 und der Wert des Parameters wird korrigiert. Falls P-AXIS-00409 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00409 größer sein als der Wert von P-AXIS-00408. Ist dies nicht der Fall, so wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht. Wenn dieser Parameter nicht konfiguriert ist, wird keine Begrenzung durchgeführt. | |
Parameter | antr.function[i].min_limit | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00399 und P-AXIS-00401 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1.000000e+199 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00409 | Maximal zulässiger Ausgabewert | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der maximal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Überschreitet der im #DRIVE-Befehl programmierte Wert den Maximalwert, wird der an den Antrieb ausgegebene Wert automatisch auf den Maximalwert korrigiert. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Ist der Parameter größer als der durch P-AXIS-00399 darstellbare Maximalwert des eingestellten Datentyps, so erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-70383 und der Wert des Parameters wird korrigiert. Falls P-AXIS-00408 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00408 kleiner sein als dieser Parameter. Ist dies nicht der Fall, so wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Minimal- und Maximalwerte werden getauscht. Wenn dieser Parameter nicht konfiguriert ist, wird keine Begrenzung durchgeführt. | |
Parameter | antr.function[i].max_limit | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00399 und P-AXIS-00401 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1.000000e+199 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00429 | Schreiben von Antriebswerten über Bitmaske | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird beim bitweisen Schreiben von Antriebswerten die zu setzende Bitmaske definiert. Ist der im #DRIVE-Befehl programmierte Wert größer Null, wird die Bitmaske gesetzt, bei einem programmierten Wert von Null werden die Bits der Bitmaske aus dem zum Antrieb übertragenen Wert gelöscht. Dieser Wert wird nur verwendet, wenn der in P-AXIS-00399 konfigurierte Datentyp den Wert 'BITARRAY_16' oder 'BITARRAY_32' hat. Der Wert des Parameters muss kleiner oder gleich den durch die Parametrierung von P-AXIS-00399 festgelegten Maximalwerten sein, andernfalls wird eine Fehlermeldung P-ERR-70403 ausgegeben. | |
Parameter | antr.function[i].mask | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00399: BITARRAY_16: Bitmaske 16 Bit - 0 … MAX(UNS16) BITARRAY_32: Bitmaske 32 Bit - 0 ... MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | NOT_USED | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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