Übersicht der PLCopen FBs

Funktionsbaustein

SPS-Systeme

3S

TwinCAT

KW

MC_Power

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_ReadAxisInfo

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_ReadMotionState

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_ReadStatus

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_ReadAxisError

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_ReadActualPosition

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_Reset

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_Home

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_MoveAbsolute

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_MoveAdditive

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_MoveRelative

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_MoveSuperImposed

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_MoveVelocity

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_Stop

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_AbortTrigger

-
-
SERCOS

-

-

KUKA

SERCOS

MC_TouchProbe

-
-
SERCOS

-

-

KUKA

SERCOS

MC_CamIn

SIMU
-
SERCOS

-

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_CamOut

SIMU
-
SERCOS

-

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_CamTableSelect

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_GearIn

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_GearOut

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_Phasing

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_ReadParameter

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

-

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_WriteParameter

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

-

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_WriteLrealParameter

SIMU
SERCOS

-

-

MC_SetPosition

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_SetOverride

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS

MC_Halt

SIMU
-
SERCOS

SIMU

SIMU

KUKA

SERCOS