Übersicht der PLCopen FB

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Verfügbarkeit der PLCopen-FB in den von ISG unterstützten SPS- bzw. Antriebssystemen. Die PLCopen-Part 4-Spezifikation sieht für die Funktionsbausteinbezeichner die Möglichkeit vor, diese in einer Kurzform zu verwenden. Von dieser Möglichkeit macht die Bibliothek Gebrauch.

Funktionsbaustein

SPS-Systeme

3S

TwinCAT

KW

MC_AddAxisToGrp

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpContinue

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpDisable

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpEnable

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpHalt

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpInterrupt

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpReadActPos

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpReadError

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpReadInfo

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpReadStatus

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpReset

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpSetOverride

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_GrpStop

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_MoveCircAbs

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_MoveCircRel

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_MoveDirAbs

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_MoveLinAbs

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_MoveLinRel

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_MovePath

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_RemAxisFromGrp

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_SetCartTrans

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_SetKinTrans

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA

MC_UngroupAllAxes

SIMU
-

SIMU
-

SIMU

KUKA