Kinematic type

Transformation ID

With
rotary table

Robot
kinematics

Parallel
kinematics

Shear
kinematics

With manual axis

1

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

1

8

 

 

 

 

1

9

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

11

1

 

 

 

 

12

 

 

1

 

 

13/14

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

1

18

 

 

 

 

1

19

 

 

1

 

 

21

 

 

 

1

 

22

 

 

 

 

 

23

1

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

34

1

 

 

 

 

36

 

1

 

 

 

37

 

 

1

 

 

45

 

1

 

 

 

52

1

 

 

 

 

57

1

 

 

 

 

58

1

 

 

 

 

59

 

 

 

 

 

Transformation ID

With
rotary table

Robot
kinematics

Parallel
kinematics

Shear
kinematics

With manual axis

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61

1

 

 

 

 

63

1

 

 

 

 

64

1

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

76

 

 

 

 

 

80

1

 

 

 

 

81

1

 

 

 

 

82

1

 

 

 

 

85

 

1

 

 

 

96

 

1

 

 

 

206

 

1

 

 

 

207

 

 

 

 

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1

 

 

 

209

1

 

 

 

 

213

 

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