Übersicht der zusätzlichen ISG Funktionsblöcke (FB)

Funktionsbaustein

SPS-Systeme

KW

3S

TwinCAT

MCV_P1_Platform

X

X

X

MCV_Axis

X

X

X

MCV_CamSwitch

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

SIMU

MCV_TorqueLimit

-
KUKA
SERCOS

-
-
SERCOS

SIMU

MCV_SetFollowUp

SIMU
KUKA
-

SIMU
-
-

SIMU

MCV_SetDriveMode

-
KUKA
SERCOS

-
-
SERCOS

SIMU

MCV_SetTorqueValue

-
KUKA
SERCOS

-
-
SERCOS

SIMU

MCV_PosLagMonitor

-
KUKA
-

-
-
-

SIMU

MCV_Home

-
-
-

-
-
-

SIMU

MCV_DisableFeedbackMon

-
KUKA
-

-
-
-

SIMU

MCV_ChgParamSet

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_ReqParamSetId

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_ChgParamValue

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_ActivateParamChg

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_SaveParamChg

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_ReadParamValue

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_DiscardParamChg

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU ¹)
-
SERCOS ¹)

SIMU

MCV_UnHome

-
KUKA
-

-
-
-

MCV_DeactivateAxis

-
KUKA
-

-
-
-

MCV_Decouple

-
KUKA
-

-
-
-

MCV_Couple

-
KUKA
-

-
-
-

MCV_ConveyorControl¹)

SIMU
-
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

MCV_SetReducedFilter

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

MCV_SuppressSoftLimSw

SIMU
KUKA
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

SIMU
-
SERCOS

MCV_TorqueFreeStop

-
KUKA
SERCOS

-
-
SERCOS

-

MCV_InitPosition

Für alle Antriebstypen verfügbar

Für alle Antriebstypen verfügbar

Für alle Antriebstypen verfügbar