Transformationstyp

1

RTCP

5

2

RTCP

5

3

RTCP

4

4

RTCP

4

5

RTCP

4

6

RTCP

4

7

RTCP

5

8

RTCP

5

9

RTCP

5

10

RTCP

5

11

RTCP

5

12

Vollständig

3

3 achsige Parallelkinematik mit konstanter Orientierung

16

RTCP

5

17

RTCP

5

3 Maschinenachsen, 2 Hilfsachsen

18

RTCP

5

3 Maschinenachsen, 2 Hilfsachsen

19

Vollständig

5

3 Säulen Parallelkinematik, 5 Maschinenachsen

21

Vollständig

4

LAMBDA Scherenkinematik mit Kompensation von rot. C Achse, konstante Orientierung, 4 Maschinenachsen

22

RTCP

5

2

2 Achsen im Werkstück, 3 Maschinenachsen

23

RTCP

5

25

RTCP

5

28

RTCP

5

30

RTCP

4

33

RTCP

5

34

RTCP

4

36

RTCP

4

SCARA

37

Vollständig

3

Delta-Roboter

45

Vollständig

6

6 Achs-Gelenkarmroboter

52

RTCP

5

57

RTCP

5

Dreh-/Schwenktisch

58

RTCP

5

Dreh-/Schwenktisch

59

RTCP

5

Kardankopf

60

RTCP

5

Kardankopf

61

RTCP

5

63

RTCP

5

64

RTCP

6

70

RTCP

5

76

Vollständig

5

mechanischer TCP

80

RTCP

5

81

RTCP

5

82

RTCP

6

85

RTCP

2

96

Vollständig

4

4-Achs Palletierroboter

206

Vollständig

5

5-Achsroboter aus Lineareinheit

207

RTCP

5

208

Vollständig

4

4-Achsroboter aus Lineareinheit

209

RTCP

5

Tripod mit Drehschwenktisch